<td id="yewe0"><source id="yewe0"></source></td>
<noscript id="yewe0"><kbd id="yewe0"></kbd></noscript>
  • 廣東安昂智能制造供應鏈技術有限公司

    熱門資訊

    NACHI軸承—50TAH10DB型機器人維修技術

    發布時間:2020/6/26 8:47:27   來源:安昂傳動   作者:admin   瀏覽量:1585

     

    在制造業中誕生的工業機器人是繼動力機、計算機之后而出現的全面延伸人的體力和智力的新一代生產工具。機器人是一種具有高度柔性的自動化裝備,對提高制造生產線的柔性具有特別重要的意義,它作為現代制造業的主要自動化裝備制造業中廣泛應用,并將在未來的制造企業中扮演越來越重要的角色。
    伴隨著工業機器人在制造業應用,如何維修機器人,保證機器人的使用效率,成為影響機器人應用的技術問題,現以日本NACHI軸承公司的50TAH10DB型機器人為例,介紹有關機器人常見故障的原因及處理方法。
    2 NACHI 50TAH10DB-01的基本控制原理
    2.1 NACHI 50TAH10DB-01結構
    50TAH10DB-01為關節型機器人,機器人本體6個自由度,采用交流伺服驅動,最大可搬運質量200kg位置重復精度±0.3mm,工作環境條件溫度0~450C,濕度20~85%RH,振動0.5g以下,本體重量1425kg,機器人動作范圍。

                                                                            圖1

                                        

                                                                           圖2

                                            

    50TAH10DB-01機器人本體共有6個軸(S,H,V,R2,B,R1),每個軸由1臺伺服電機驅動,伺服電機帶有電磁抱閘、絕對位置編碼器,機器人本體的各軸示意見圖2。

    2.250TAH10DB-01機器人控制器
    50TAH10DB-01機器人控制控制器型號為AW11,AW11控制器是機器人的控制中心,主要元件及功能如下:
    (1)母板UM122:系統總線板。
    (2)主CPU板(UM116):微處理器及接口電路,用戶程序、常數存儲器等。
    (3)I/O板UM119-10:內置PLC、I/O接口電路。
    (4)I/O連接器板UM124(或UM160):I/O連接器。
    (5)伺服單元:RFX1121(8軸帶行走軸、工具軸);RFX1120(7軸帶工具軸);由UM200、UM201、UM202、UM203構成,其中UM203為電機驅動和再生放電回路,UM202主驅動控制、伺服異常檢測和控制電源,UM201制動、內部順序控制;UM200為伺服單元的CPU板,與控制器CPU通信,與編碼器通信及主控制。
    (6)變壓器:輸入380V(三相),輸出伺服單元用3相200V(R1,S1,T1);整流電源及風扇用單相200V(RN0V、TN200V);整流電源用單相100V(B1:0V;C1:100V);電磁抱閘整流橋的輸入20V(MBA:0V;PBA:20V)。
    (7)電源:SR1,控制電源(5V)主CPU等用;SR2(24V),用于UM124或UM160;SR3,編碼器用(5V)。
    (8)軟驅:用于程序(示教程序、內置PLC)、參數備份及恢復。
    (9)示教盒:人機界面,控制,監控等功能。




    NACHI軸承50TAH10DB可以提供按ISO國際標準尺寸方案制造的多種系列的深溝球軸承,也可以制造特殊尺寸和結構的深溝球軸承。NACHI深溝球軸承包括標準精度等級(ISO0級)以及更高精度等級。
    NACHI標準深溝球軸承結構:
    ·開式(無密封圈,無防塵蓋):由內圈,外圈,鋼球和保持架組成
    ·帶防塵蓋:單面或雙面鐵制防塵蓋形成迷宮式密封。有Z,ZZ,ZE,ZZE型
    ·帶非接觸式橡膠密封圈:單面或雙面非接觸式密封圈形成迷宮式密封。有NK,2NK,NKE,2NKE型
    ·帶接觸式橡膠密封圈:單面或雙面接觸式密封圈與內圈接觸,有NSL,2NSL,NSE,2NSE型
    ·外圈帶止動槽:N:外圈帶止動槽;NR:外圈帶止動槽和止動環(使用止動環可使軸承容易安裝,簡化軸承座設計)。軸承也可以帶密封圈或防塵蓋
    外圈帶凸緣:外圈帶凸緣,適用于超小型或微型軸承,軸承也可以帶密封圈或防塵蓋


    首頁 | 公司簡介 | 新聞中心 | 產品展示 | 產品品牌 | 資料下載 | 客戶留言 | 聯系我們 | 友情鏈接 | 網站地圖

    nachi軸承|nachi進口軸承|nachi軸承價格|nachi軸承銷售商

    版權所有 ©2013 廣東安昂智能制造供應鏈技術有限公司

    粵ICP備09011567號  


    "

    粵公網安備 44190002001023號

    "

    彩通彩票